古くより交通の要衝であり東海道４９番目の宿場町でもあった土山は、人と物資の交流により経済や文化の発展を遂げてきました。伝馬館は、街道や宿場、宿駅伝馬制を再考し、今後の発展に寄与していくために平成１３年にオープンしました。土山まつりのメイン会場として、また地域のイベントやボランティア活動の会場として活用されています。